日本で本格的に普及した最初のスクーターは、1947年（昭和22年）に富士産業（現：富士重工業）が製造を開始したラビットである。翌1948年（昭和23年）には中日本重工業（現：三菱重工業）がシルバーピジョンの販売を開始した。
当初は5インチ程度の小径タイヤに2馬力の非力なエンジンで、サスペンションもごく単純なものしか備えられていなかったが、国内の道路状況の改善と共に急速に進化し、国民の足として活躍するようになった。
1950年代には三光工業のジェット、平野製作所のヒラノ、東昌自動車工業のパンドラ、宮田製作所のミヤペットなど大小各社が参入したが、スクーター市場はラビットとシルバーピジョンの2社がリードしており、メグロやキャブトンといった戦前からのオートバイメーカーは参入しなかった。
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現在もオートバイの製造を行っているメーカーとしてはホンダがジュノオ、ヤマハがSC-1とそれぞれ発売した。ジュノオはFRPを用いた全天候型のボディと片持ち式足回り（ジュノオKB型、1954年）、バダリーニ型無段階変速機（ジュノオM85型、1962年）などを装備、1960年のSC-1は当時のライバル、ラビット・スーパーフロー型を上回る動力特性（2ストローク、10.3馬力）と流体式トルクコンバータを備え、ジュノオ同様に片持ち式足回りを採用した。だが1958年（昭和33年）発売のスーパーカブがその低価格と高性能により3年あまりで生産台数100万台を突破した時代であり、両社ともに続く製品をスクーター市場に投入することはなかった。
年代に入ると、四輪自動車の普及とスーパーカブなどの台頭に伴いスクーター市場は減少した。シルバーピジョンが1964年（昭和39年）に、ラビットが1968年（昭和43年）に生産を終了すると、日本国内にはスクーターを製造販売するメーカーが存在しない時期が訪れる。