RCヘリコプターは、RC飛行機と構造・空気力学的性能・飛行訓練法などが大きく異なり、異質なクラスと言える。RC飛行機を体験したモデラーが、更なる刺激と満足を求めて挑戦する対象は、RCヘリコプターとRCジェット機といわれる。RCヘリコプターに写真機やビデオ機を搭載し、撮影や測量を行うものもある。新式の3D・RCヘリコプターは、ピッチを調整するスォッシュ・ヘッドが、ブレードを逆ピッチにして推力を逆転させられるようになったので、背面飛行も出来る。空中での静止が可能で、ペイロードも大きく取れるため産業用に転用される例も多い。
羽ばたき機・オーニソプターは、自然界を発想源とする摸型機である。鳥の形をしたグライダーに止まらず、実際に羽ばたいて飛行する「模型飛行機」も少なくない。鳥型の模型飛行機が実際に飛ぶのを目にするのは驚異であるが、ホンモノの鳥が予知されない訪問者に接近されて驚くところを見るのは、更に見ものである。すぐに飛ばせるキットも販売されているが、上記のような光景を見られるから、本物らしく精緻に造りこむ楽しみもある。
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翼を羽ばたいて飛行する摸型機は「オーニソプター（羽ばたき機）」と呼ばれる。これは「可動翼」（訳注：普通の「固定翼」に対置される）の一種で、振動する翼を用いる形式の航空機の技術的な正式名である。「可動翼」の中には、他にヘリコプターのような「回転翼」が含まれる。
2004年以来、巧妙に製作された新種の、簡単なRC模型飛行機、グライダー、オーニソプターなどがおもちゃ屋（トイ・ショップ）の店頭に登場した。